Para falar do tarô cigano, é necessário mencionar o protagonismo que o povo cigano desempenhou na popularização e propagação do tarô. Segundo alguns registros históricos, os ciganos aparecem na Europa mais ou menos no ano de 1417 e apenas 5 anos depois, já existem referências escritas que se referem à sua capacidade de prever o futuro com as letras. O povo cigano merece grande admiração, pois, entre tantos acontecimentos, conseguiu persistir a perseguição, a marginalização, o assédio, durante mais de cinco séculos. De alguma forma, os ciganos conseguiram se adaptar a cada época para sobreviver, sendo o tarô cigano um de seus oráculos mais antigos em desenvolvimento. O tarô cigano é um dos mais conhecidos e usados para a interpretação, é dito ser o mais antigo em existência. As cartas do oráculo do Baralho Cigano carregam o nome de Marie Anne Lenormand, que é conhecida como uma das cartomantes mais influentes que já existiram. Mesmo assim, ela não criou as cartas, que surgiram depois de sua morte, provavelmente baseadas nas cartas usadas por Marie Anne Lenormand.